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Regelung einer omnidirektionalen mobilen Roboterplattform

Regelung einer omnidirektionalen mobilen Roboterplattform
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Job:

Bachelor's/Master's thesis

Faculty / Division:

Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS)

Institute:

Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR)

Contact Person:

Florian Rosenthal, Ajit Basarur