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Multitarget Tracking auf sphärischen Mannigfaltigkeiten mithilfe des Kernel-SME-Filters

Multitarget Tracking auf sphärischen Mannigfaltigkeiten mithilfe des Kernel-SME-Filters
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Job:

Bachelor-/Masterarbeit

Faculty / Division:

Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)

Institute:

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Contact Person:

Florian Pfaff