Multitarget Tracking auf sphärischen Mannigfaltigkeiten mithilfe des Kernel-SME-Filters

  • Stellenausschreibung:
  • Stellenart:

    Bachelor-/Masterarbeit

  • Fakultät/Abteilung:

    Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)

  • Institut:

    Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

  • Kontaktperson:

    Florian Pfaff

  • Privacy-Preserving State Estimation