Bachelor's / Master's Theses
Titel Art Ansprechpartner
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterthesis

Daniel Frisch
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor/Master Thesis

Markus Walker
Dominik Prossel
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger

Bachelorthesis

Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Master's Thesis

Daniel Frisch
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun,

Florian Pfaff