Abschlussarbeiten
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Bayesian Filtering for Nonlinear Systems

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Pikos
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)
Tai Hoang (ALR)
Online-Schätzung von Materialparametern mittels neuronaler Netze und Unsicherheitsquantifizierung

Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Masterarbeit

Daniel Frisch
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun