KIT - ISAS - Jobs - Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten
Titel	Art	Ansprechpartner
High-Quality Assumed Gaussian Filtering for Nonlinear Systems	Bachelor-/Masterarbeit	Jiachen Zhou
Bayesian 3D Extended Object Tracking in Particle Measurement	Bachelor-/Masterarbeit	Jiachen Zhou
Conditional Density Estimation using Neural Network-Based Gaussian Process Approximations	Bachelor-/Masterarbeit	Sharik Siddiqi
Gaussian Mixture-Based Filtering using Joint-Space Models	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel Sharik Siddiqi
MPC on Graph Neural Simulators	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
Variational Autoencoder (VAE) mit Deterministischem Sampling	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Maschinelles Lernen mit Orthogonalen Flows	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Learning-based Hybrid State Estimation Filters	Bachelor-/Masterarbeit	Sukkeun Kim
Grid-Based Machine Learning with Tensor Decompositions	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
GPU-accelerated optimal deterministic sampling	Bachelorthesis/Hiwi job	Prossel, Dominik
Bayesian Filtering for Nonlinear Systems	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Pikos
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
Online-Schätzung von Materialparametern mittels neuronaler Netze und Unsicherheitsquantifizierung	Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun