KIT - ISAS - Jobs - Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten
Titel	Art	Ansprechpartner
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning	Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Masterarbeit	Daniel Frisch
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun, Florian Pfaff
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger	Bachelorarbeit	Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)