Dissertationen

(30) Daniel Frisch

Transformable Deterministic Sampling
Tag der Prüfung: 19. Februar 2024
Zweiter Gutachter: Prof. Simon Maskell, University of Liverpool, UK

(29) Florian Rosenthal

Stochastic Control for Cooperative Cyber-Physical Networking
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Tag der Prüfung: 06. Mai 2022
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Daniel Quevedo, Queensland University of Technology (QUT), Australia

(28) Susanne Radtke

Distributed Estimation Using Partial Knowledge about Correlated Estimation Errors
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Tag der Prüfung: 11. Februar 2022
Zweiter Gutachter: Ondřej Straka, University of West Bohemia, Czech Republic

(27) Kailai Li

On-Manifold Recursive Bayesian Estimation for Directional Domains
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Tag der Prüfung: 17. Dezember 2021
Zweiter Gutachter: Prof. Fredrik Gustafsson, Linköping, Schweden

(26) Michael Feldmann

Tracking von Objektgruppen und ausgedehnten Zielobjekten
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Tag der Prüfung: 26. November 2018
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Wolfgang Koch, Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE Wachtberg

(25) Florian Pfaff

Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 22
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 13. November 2018
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-lng. Thomas Längle, Fraunhofer IOSB Karlsruhe

(24) Antonio Zea

Tracking Extended Objects With Active Models and Negative Information
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 21
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Tag der Prüfung: 26. Januar 2018
Zweiter Gutachter: Associate Professor Ph.D. Umut Orguner, Middle East Technical University

(23) Martin Klemm

Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality

Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 20
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 26. Januar 2018
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Harald Hoppe, Hochschule Offenburg

(22) Jannik Steinbring

Nonlinear State Estimation Using Optimal Gaussian Sampling with Applications to Tracking
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Tag der Prüfung: 21. Juli 2017
Zweiter Gutachter: doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D., University of West Bohemia

(21) Maxim Dolgov

Approximate Stochastic Optimal Control of Smooth Nonlinear Systems and Piecewise Linear Systems
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Tag der Prüfung: 5. Mai 2017
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Daniel Quevedo, University of Paderborn

(20) Florian Faion

Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 19
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Tag der Prüfung: 18. Dezember 2015
Zweiter Gutachter: Priv.-Doz. Dr. Wolfgang Koch, Fraunhofer FKIE Bonn

(19) Igor Gilitschenski

Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 18
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 24. April 2015
Zweiter Gutachter: Dr. Simon J. Julier, University College London (UCL), UK

(18) Gerhard Kurz

Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 17
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 13. Februar 2015
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Anders Lindquist, Royal Institute of Technology Stockholm, Sweden / Shanghai Jiao Tong University, China.

(17) Marc Reinhardt

Linear Estimation in Interconnected Sensor Systems with Information Constraints
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 16
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 19. Dezember 2014
Zweiter Gutachter: Prof. Sanjeev R. Kulkarni, Princeton University, USA

(16) Jörg Fischer

Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 15
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 15. Juli 2014
Zweiter Gutachter: Associate Professor Daniel Quevedo, University of Newcastle, AU

(15) Daniel Lyons

Optimization under Uncertainty with Applications to Multi-Agent Coordination
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 31. Januar 2013
Zweiter Gutachter: Prof. Giuseppe Calafiore, Politecnico di Torino, IT

(14) Benjamin Noack

State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 14
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Tag der Prüfung, 21. Januar 2013
Zweiter Gutachter: Dr. Simon J. Julier, University College London (UCL), UK

(13) Marcus Baum

Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 13
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 18. Januar 2013
Zweiter Gutachter: Prof. Peter Willett, University of Connecticut, USA

(12) Antonia Pérez Arias

Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 12
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 13. November 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Martin Buss, TUM

(11) Evgeniya Ballmann

Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 10
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 10. Februar 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier, Leibniz Universität Hannover

(10) Peter Krauthausen

Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 11
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung: 03. Februar 2012
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen, KIT

(9) Marc Deisenroth

Effizientes Reinforcement Learning mit Gauss'schen Prozessen (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 9
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 04. Dezember 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Carl Edward Rasmussen, Department of Engineering, University of Cambridge

(8) Frederik Beutler

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 8
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 08. Mai 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Dietrich Fränken, EADS

(7) Marco Huber

Probabilistic Framework for Sensor Management
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 7
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. April 2009
Zweiter Gutachter: Dr. Wolfgang Koch, FGAN / FKIE

(6) Felix Sawo

Nichtlineare Zustands- und Parameterschätzung für Räumlich-Verteilte Systeme (Über.)
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 5
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Thomas C. Henderson, University of Utah

(5) Kathrin Roberts

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 4
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 30. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. med. Gábor Szabó, Universitätsklinikum Heidelberg

(4) Patrick Rößler

Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 3
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Januar 2009
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn, KIT

(3) Gregor Schwarzenberg

Untersuchung der Abbildungseigenschaften eines 3D-Ultraschall-Computertomographen zur Berechnung
der 3D-Abbildungsfunktion und Herleitung einer optimierten Sensorgeometrie
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 6
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 16. Dezember 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr. rer. nat. Gemmeke, KIT

(2) Florian Weißel

Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 2
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung 14. November 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller, KIT

(1) Oliver Schrempf

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems 1
Zitierbar mit KITopen Eintrag, PDF
Tag der Prüfung, 20. Juni 2008
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer, KIT