Lehrangebot im Sommersemester 25

Lehrpreise

Der Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) wurde wiederholt für die hier angebotenen Lehrveranstaltungen ausgezeichnet.

Vorlesungen
Titel	Typ
Lokalisierung mobiler Agenten	Vorlesung mit digitaler Übung
Unscharfe Mengen (findet im SS 25 nicht statt)
Sampling Methods for Machine Learning	Vorlesung (V)

Seminare
Titel	Typ
Proseminar: Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung	Proseminar (PS)
Moderne Methoden der Informationsverarbeitung	Seminar (S)
Seminar zum Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Seminar (S)

Praktika
Titel	Typ
Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Praktikum (P)

Vorherige Lehrangebote

Abschlussarbeiten
Titel	Art	Ansprechpartner
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning	Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Masterarbeit	Daniel Frisch
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun, Florian Pfaff
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger	Bachelorarbeit	Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)