Unser Selbstverständnis
- ISAS wurde im Jahr 2003 gegündet und wird von Prof. Uwe D. Hanebeck geleitet
- Unser Auftrag ist die Weiterentwicklung des Stands der Technik im Bereich des maschinellen Lernens unter Unsicherheiten
- Wir fühlen uns der forschungsorientierten Lehre verpflichtet und bieten eine breite Auswahl an Kursen an
- Gebiete: Verteilte/dezentrale Daten- und Informationsfusion, nichtlineare Zustandsschätzung, Systemmodellierung und -identifikation, modellprädiktive Regelung
- Anwendungen: Lokalisierung bzw. Ortung, Robotik, Telepräsenzsysteme, virtual/mixed reality, Luftraumüberwachung, industrielle Sortierung, prädiktive Wartung und Anomaliedetektion
Daniel Frisch und Uwe D. Hanebeck erhalten den Best Paper Award, 2nd runner-up of the "2026 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI), Pilsen, Czechia" für das Papier Estimating Rotation Speed on the Sphere: Low-Rank Fokker–Planck Prediction on 𝕊² × ℝ.
Zertifikat (PDF)Benjamin Siebler hat seine Promotion erfolgreich abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet "Train Localization with Magnetic Field Distortions and Bayesian Methods". Zweiter Gutachter ist Assoc. Prof & Docent Gustaf Hendeby, Linköping University, Schweden.
Das Papier
Michael Fennel, Markus Walker, Dominik Pikos, Uwe D. Hanebeck,
HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control,
IEEE Transactions on Haptics, Volume 18, Issue 4, pages 862–875, Oct.-Dec. 2025.
hat den IEEE Transactions on Haptics Best Application Paper Award gewonnen.
Zertifikat (PDF)
Markus Walker erhielt den Preis für den besten Vortrag beim „60. Regelungstechnischen Kolloquium” in Boppard, Deutschland, für den Vortrag „Sampling-basierte modellprädiktive Regelung unter Verwendung deterministischer Samples”.
Zertifikat (PDF)
Weiterer Besuch von Prof. Ondřej Straka, Universität Westböhmen in Pilsen, Plzeň, Tschechische Republik, zur gemeinsamen Forschung zu data-driven Bayesian estimation.