Projekte
Neben der Wahrnehmung von Aufgaben und Förderungen des Karlsruher Instituts für Technologie, arbeitet das ISAS mit verschiedenen anderen universitären und außeruniversitären Institutionen zusammen. Seit 2003 wurden am ISAS Drittmittel im Umfang von 1548 Personenmonaten (PM) eingeworben.
| Zeitraum | Drittmittelprojekt | Förderung |
|---|---|---|
| Oktober 2022 - Dezember 2022 | CC-King Phase 1+ – Competence Center Karlsruhe for AI Systems Engineering AP 1.1 Safety of AI/ML-based Systems In Kooperation mit Fraunhofer IOSB und Forschungszentrum Informatik. |
3 PM |
| Oktober 2020 - September 2022 | Helmholtz AI Project 2019 ULearn4Mobility – Ubiquitous Spatio-Temporal Learning for Future Mobility. In Kooperation mit DLR Oberpfaffenhofen. |
12 PM |
| August 2020 - September 2022 | CC-King Phase 1 – Competence Center Karlsruhe for AI Systems Engineering AP 1.1 Safety of AI/ML-based Systems In Kooperation mit Fraunhofer IOSB und Forschungszentrum Informatik. |
26 PM |
| Januar 2020 - Dezember 2020 | Innovationswettbewerb "KI für KMU" Embedded AI in a Box In Kooperation mit Knowtion UG und Endiio Engineering GmbH |
21 PM |
| Januar 2020 - Dezember 2022 | GACR-DFG Individual Grant IDEA: Intelligent Distributed Estimation Architectures Joint German-Czech Research Project with University of West Bohemia |
72 PM |
| Januar 2020 - Mai 2021 | BMBF –Software Campus POMAS: Posenschätzung und Mapping mit heterogenen Sensornetzwerken In Kooperation mit TRUMPF GmbH + Co. KG. |
17 PM |
| Januar 2020 - April 2021 | BMBF –Software Campus ReLUDa: Regelung mechatronischer Prozesse basierend auf Reinforcement Learning mit wenigen unsicheren Daten In Kooperation mit IAV GmbH |
16 PM |
| Dezember 2019 - November 2020 | DFG – Schwerpunktprogramm "Cyber Physical Networking" (SPP 1914) - 2. Förderphase Teilprojekt: CoCPN-ng - Cooperative Cyber-Physical Networking: Next Generation In Kooperation mit dem Institut für Telematik |
12 PM |
| August 2019 – Januar 2021 | BMWi, ZIM Secure Remote Monitoring (SeReMo): Zustandsschätzung, Sensordatenfusion und –überwachung mit teil- und vollhomomorphen Verschlüsselungssystemen |
30 PM |
| Juli 2019 – Dezember 2021 | GVT e. V. IGF-Vorhaben Optische Schüttgutsortierer im dynamischen Einsatz |
30 PM |
| Juni 2019 – Mai 2020 | BMBF Software Campus 2.0 OptInfNet Optimale Informationsfusion in intelligenten Sensornetzwerken |
12 PM |
| Januar 2019 - März 2020 | BMWi / DLR e. V., Aufstockungsantrag OdIN - Objektdetektion durch die Implementierung künstlicher neuronaler Netze |
15 PM |
| Juni 2018 - Juni 2022 | Projektpartner im BMBF Kompetenzzentrum Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen“ (ROBDEKON) |
96 PM |
| Februar 2018 - Juli 2018 | Industrieauftrag PFW Aerospace GmbH Studie zur Anwendbarkeit des Smartphones „Google Pixel 2“ als Plattform für ein „Augmented Reality“-basiertes Assistenzsystem |
6 PM |
| November 2017 - Oktober 2018 | Forschungsprojekt mit der COMSOFT Solutions GmbH Algorithmen für Multilateration |
12 PM |
| Mai 2017 - April 2020 | DFG Einzelförderung Optimale Stochastische Regelung basierend auf Regression mittels Gauß-Prozessen |
36 PM |
| Januar 2017 - Dezember 2019 | DFG Einzelförderung Rekursive Schätzung der Bewegung starrer Körper |
36 PM |
| Juli 2016 - Juli 2019 | DFG – Schwerpunktprogramm "Cyber Physical Networking" (SPP 1914) Teilprojekt: CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking In Kooperation mit dem Institut für Telematik |
36 PM |
| Juli 2016 - Juli 2019 | GACR-DFG Einzelförderung Kooperative Ansätze für nichtlineare Filterverfahren |
36 PM |
| Januar 2016 - März 2019 | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, Luftfahrtforschungsprogramm V Fertigung und Entwicklung von Tanks unter Industrie 4.0-Bedingungen. Teilprojekt AP1: Entwicklung eines intelligenten Mitarbeiterassistenzsystems (Industrie 4.0) |
36 PM |
| September 2015 - Februar 2018 | IGF-Vorhaben der GVT e. V. Verbesserung optischer Schüttgutsortierung durch simulationsgestützte Entwicklung von Trackingverfahren Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie |
30 PM |
| Februar 2015 - Januar 2018 | DFG Einzelförderung Modellprädiktive Regelung mit stochastischen Nebenbedingungen basierend auf deterministischer Dichteapproximation und Homotopiefortsetzung |
36 PM |
| Januar 2015 - September 2015 | DFG Eigene Stelle Kernelbasierte implizite Datenassoziation für große Mengen von ungelabelten, verrauschten Daten |
9 PM |
| November 2014 - Oktober 2017 | DFG Eigene Stelle LM²MSE-Zustandsschätzung Kalman-Filterung unter stochastischen und unbekannten aber begrenzten Unsicherheiten |
36 PM |
| Oktober 2014 - September 2015 | DFG Graduiertenkolleg 1194 - Auslauffinanzierung Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke |
70,5 PM |
| November 2013 - Oktober 2016 | DFG Einzelförderung Active Random Hypersurface Models Models Simultane Form - und Lageschätzung ausgedehnter Objekte in verrauschten Punktwolken |
36 PM |
| August 2013 - Juni 2016 | DFG Collaborative Research Project Consistent Fusion in Networked Estimation Systems Partner: Research Center New Technologies for the Information Society (NTIS) |
35 PM |
| Oktober 2012 - März 2014 | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) Entwicklung einer Change Detection Cloud; Entwicklung effizienter Algorithmen zur Anomalieerkennung unter Ausnutzung von parallelisierbaren Schätzalgorithmen Kooperation mit der Firma Knowtion UG Förderung durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi). |
36 PM |
| Juli 2012 - August 2013 | DFG Graduiertenkolleg 1194 - Anschubförderung Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke |
12 PM |
| Mai 2011 - April 2014 | DFG SPP 1305 Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme Teilprojekt: Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen |
36 PM |
| Juni 2010 - Oktober 2011 | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) Fußgängersimulation in einem Telepräsenzsystem; Telepräsenz für die Evaluierung von Fußgängersimulationen Kooperation mit der Firma PTV Förderung durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi). |
27,5 PM |
| April 2010 - September 2014 | DFG Graduiertenkolleg 1194 - 2. Förderphase Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke Sprecher und Teilprojektleitung |
108 PM |
| Oktober 2009 - März 2014 | DFG Graduiertenkolleg 1126 - 2. Förderphase Intelligente Chirurgie - Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie Teilprojekt T2: Bewegungs-Synchronisation von Instrumenten mit dem korrespondierenden Interventionsareal am schlagenden Herzen |
54 PM |
| Juni 2009 - Dezember 2010 | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) Multilateration Tracker Kooperation mit der Firma Comsoft Förderung durch das Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi). |
36 PM |
| Oktober 2008 - September 2011 | DFG Einzelförderung Integrierte nichtlineare modell-prädiktive Regelung und Schätzung unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten |
36 PM |
| Juli 2008 - Juni 2012 | DFG Sonderforschungsbereich 588 Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter Teilprojekt K2: Mensch-Roboter-Kooperation Teilprojekt K3: Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen |
48 PM |
| Februar 2008 - Januar 2010 | DFG Einzelförderung Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten |
24 PM |
| Oktober 2005 - März 2010 | DFG Graduiertenkolleg 1194 - 1. Förderphase Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke Sprecher und Teilprojektleitung |
108 PM |
| April 2005 - September 2009 | DFG Graduiertenkolleg 1126 - 1. Förderphase Intelligente Chirurgie - Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie Teilprojekt T2: Bewegungs-Synchronisation von Instrumenten mit dem korrespondierenden Interventionsareal am schlagenden Herzen |
54 PM |
| September 2004 - August 2006 | SELINA Selbst-organisierende Ad-hoc und Sensornetzwerke für industrielle und ubiquitäre Anwendungen Förderung durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst, Baden-Württemberg im Rahmen des Forschungsschwerpunktprogramms Baden-Württemberg |
24 PM |
| Juli 2004 - Juni 2008 | DFG Sonderforschungsbereich 588 Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter Teilprojekt K2: Mensch-Roboter-Kooperation Teilprojekt K3: Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen |
96 PM |
| November 2003 - Oktober 2006 | ProInno Entwicklung eines Messgerätes zur hochgenauen geometrischen Vermessung und Ausrichtung von mehrachsigen Werkzeugmaschinen Kooperation mit der Firma Prüftechnik Alignment Systems GmbH, Ismaning bei München. |
36 PM |