Michael Fennel, Lukas Driller, Antonio Zea und Uwe D. Hanebeck erhalten den Best Paper Award auf der "2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2022), Cranfield, United Kingdom" für das Papier Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators.

Eugen Ernst hat seinen ersten Arbeitstag.

Ziyu Cao hat ihren ersten Arbeitstag.

DFG fördert acht neue Forschungsgruppen im Bereich der künstlichen Intelligenz

Um hochwertig und kosteneffizient produzieren zu können, sind ausgereifte Produktionsprozesse notwendig. Weil dafür viele Experimente durchgeführt werden müssen, ist ihre Entwicklung bisher besonders aufwendig, insbesondere wenn neue Materialien und Verfahren verwendet werden, der Produktionsprozess hochkomplex ist oder keine ausgereiften Modelle zur Verfügung stehen. Der systematische Einsatz von KI hat das Potenzial, kostengünstiger, schneller und effizienter zu sein. Die Forschungsgruppe „KI-basierte Methodik für die schnelle Ertüchtigung unreifer Produktionsprozesse“ sucht daher in diesem Bereich grundlegend neue Lösungswege. (Sprecher: Professor Dr. Jürgen Beyerer, Universität Karlsruhe)

„Die Anmeldung für die Veranstaltung „Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme“ ist ab sofort geöffnet. Zur Auswahl stehen in diesem Semester sechs spannende und anwendungsnahe Themen.“

Uwe D. Hanebeck wurde zum Präsidenten der International Society of Information Fusion (ISIF) für das Jahr 2023 gewählt und zum Vize-Präsidenten für 2022. ISIF wurde im Jahr 1998 gegründet und ist international die erste Adresse für multidisziplinäre Ansätze für theoretische und praktische Techniken zur Informationsfusion. Der aus 20 Direktoren bestehende ISIF-Vorstand ist verantwortlich für die jährliche "International Conference on Information Fusion (FUSION)" und die Flaggschiff-Zeitschrift "Journal of Advances in Information Fusion (JAIF)".

Die Stanford University hat eine aktualisierte Liste der Top 2 Prozent der meistzitierten Wissenschaftler herausgegeben. Dieses Ranking wird als das Renommierteste betrachtet und beruht auf einer Auswertung der Scopus-Datenbank. Dabei werden unter anderem Zitationen und h-Index berücksichtigt. Scopus ist die größte Abstract- und Zitationsdatenbank für peer-review Literatur des Elsevier-Verlags. Die „Stanford List“ zählt im August 2021 weltweit rund 190.000 Forscher der mehr als 8 Millionen weltweit aktiven Forscher zu den meistzitierten zwei Prozent. In der Liste finden sich 9434 in Deutschland aktive Wissenschaftler. Weitere Informationen gibt es unter https://doi.org/10.17632/btchxktzyw.3.

Kailai Li hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet "On-Manifold Recursive Bayesian Estimation for Directional Domains". Zweiter Gutachter ist Prof. Fredrik Gustafsson, Linköping, Schweden.

Unser Projektantrag "Gaußprozess-Modellierung auf Richtungsmannigfaltigkeiten zur datengetriebenen Schätzung von Starrkörperbewegungen" wurde von der Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) mit einer Förderung von 36 PM bewilligt.

Das vom ISAS entwickelte Real-Time-Control Framework (RTCF) wird unter der MIT Lizenz veröffentlicht. Mit diesem Framework lassen sich modulare und hochperformante Regelungsanwendungen auf einfache Weise entwickeln und nahtlos in ROS-basierte Systeme integrieren.

Lukas Michiels hat seinen ersten Arbeitstag.

Dr. Igor Gilitschenski wird tenure track Assistenzprofessor für Robotik im Department of Computer Science der University of Toronto und im Department of Mathematical and Computational Sciences der University of Toronto Mississauga (UTM). Er erhielt seinen Doktortitel am ISAS im April 2015 mit der Arbeit Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation.

Uwe D. Hanebeck ist nun Autor und Koautor von mehr als 500 Artikeln, die in verschiedensten hochrangigen Fachzeitschriften und Konferenzen publiziert wurden.

Der Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme hat einen neuen Multi-GPU-Server, der mit vier High-End-Grafikkarten ausgestattet ist und die Arbeit an rechenintensiven Verfahren deutlich vereinfachen und verkürzen wird. Insbesondere die Forschung zu Deep-Learning-Anwendungen soll durch den neuen Server gestärkt werden. Der Server ist gleichermaßen für Mitarbeitende und Studierende zugänglich.

Marcel Reith-Braun hat seinen ersten Arbeitstag.

Dr.-Ing. Florian Pfaff hat für seine Dissertation "Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting" den SICK-Wissenschaftspreis 2018 für die beste Dissertation erhalten.
Der Preis wird am KIT bei der Feier „50 Jahre Informatik“ am Mittwoch, 19. Juni 2019, verliehen.

Christopher Funk hat seinen ersten Arbeitstag.

Das abgeschlossene IGF Projekt 18798 N "Inside Schüttgut" (Verbesserung optischer Schüttgutsortierung durch simulationsgestützte Entwicklung von Trackingverfahren), wurde mit dem Titel Project des Jahres 2019 ausgezeichnet.

Zertifikat (PDF)

Florian Pfaff hat seine Promotion mit "Auszeichnung" (summa cum laude) abgeschlossen! Der Titel der Arbeit lautet "Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting". Zweiter Gutachter ist Prof. Dr.-lng. Thomas Längle, Fraunhofer IOSB Karlsruhe.

Start des Projekts "SeReMo: Secure Remote Monitoring" in Kooperation mit der SEKAS GmbH und dem Institut für Theoretische Informatik (ITI).