Bachelor's / Master's Theses
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Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks

Bachelor/Master Thesis

Markus Walker (ISAS)
Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning

Master's Thesis

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Master's Thesis

Daniel Frisch
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen

Bachelor/Master Thesis

Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor/Master Thesis

Markus Walker
Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterthesis

Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun,

Florian Pfaff
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch

Bachelor-/Masterthesis

Michael Fennel
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger

Bachelorthesis

Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)