Bachelor's / Master's Theses
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GPU-accelerated optimal deterministic sampling

Bachelorthesis/Hiwi job

Prossel, Dominik
Bayesian Filtering for Nonlinear Systems

Bachelor/Master Thesis

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks

Bachelor/Master Thesis

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections

Bachelor/Master Thesis

Prossel, Dominik
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung

Bachelor/Master Thesis

Dominik Pikos
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks

Bachelor/Master Thesis

Markus Walker (ISAS)
Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning

Master's Thesis

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Master's Thesis

Daniel Frisch
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor/Master Thesis

Markus Walker
Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor/Master Thesis

Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterthesis

Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterthesis

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun