KIT - ISAS - Jobs - Bachelor-/Masterthesis

Bachelor's / Master's Theses
Titel	Art	Ansprechpartner
Bayesian Filtering for Nonlinear Systems	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung	Bachelor/Master Thesis	Dominik Pikos
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor/Master Thesis	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning	Master's Thesis	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Master's Thesis	Daniel Frisch
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor/Master Thesis	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor/Master Thesis	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor/Master Thesis	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterthesis	Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterthesis	Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterthesis	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun