Proseminar Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung

Typ: Proseminar / Seminar (PS)
Semester: WS 18/19
Zeit: 15.10.2018
15:45 - 17:15 täglich
50.20 Raum 148
50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
Susanne Radtke
Prof. Dr.-Ing. Uwe Hanebeck
SWS: 2
LVNr.: 24060

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Proseminar „Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung“ (WS 2018/2019)

Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Das Forschungsgebiet Anthropomatik umfasst wichtige Themen wie zum Beispiel die multimodale Interaktion von Menschen mit technischen Systemen, humanoide Roboter, Bildverstehen, Lernen, Erkennen und Verstehen von Situationen oder die Sensordatenverarbeitung. Ziel der Anthropomatik in diesem Umfeld ist die Erforschung und Entwicklung menschgerechter und menschzentrierter Systeme mit den Mitteln der Informatik. Voraussetzung dafür ist ein grundlegendes Verständnis und die Modellierung des Menschen, z.B. bezüglich seiner Anatomie, seiner Motorik, seiner Wahrnehmung und Informationsverarbeitung und seines Verhaltens.

Im Rahmen dieses Proseminars sollen ausgewählte theoretische Arbeiten aus der Anthropomatik einerseits und deren Umsetzung in praktikable Anwendungen andererseits präsentiert werden. Um das breite Spektrum von Grundlagenforschung und angewandter Forschung abzudecken wird das Proseminar gemeinsam vom Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS), dem Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsyteme (IES) und dem Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB angeboten. Beide Lehrstühle gehören dem Institut für Anthropomatik der Fakultät für Informatik an.

Themen

Nr.	Thema	Angeboten von
1	Depth Sensing for 3D Imaging	IOSB
2	Deconvolution Microscopy	IOSB
3	Identifying vulnerabilities in industrial communciation networks using Graph Theory	IOSB
4	Nicht-lineare Dimensionsreduktion Hyperspektraler Daten	IOSB
5	Entecken von Arbeitsabläufen	IOSB
6	(Deep) Q-Learning	IOSB
7	Hals und Beinbruch: Verfahren zur Verhinderung entarteter Posenschätzungen von Menschen	IOSB
8	Analog/Digital Converters	ISAS
9	Distanzmaße für Wahrscheinlichkeitsverteilungen	ISAS
10	Stochastic Dynamic Time Warping	ISAS
11	Consensus-Filter für Sensornetzwerke und verteilte Schätzung	ISAS
12	Metric on Riemannian Manifold	ISAS
13	Mobility of Wheeled Robots	ISAS
14	Dynamic Programming	ISAS

Weitere Informationen zum Proseminar

Geforderte Leistungen

Für eine erfolgreiche Teilnahme müssen folgende Leistungen erbracht werden:

Vortrag von 15 Minuten mit anschließender Diskussion
Schriftliche Ausarbeitung (5 Seiten, mit LaTeX im 2-spaltigen Format)
Anwesenheit bei allen Veranstaltungen

Anrechenbarkeit

Die erbrachte Leistung wird mit 3 LP angerechnet.

Einführungsveranstaltung

Bei dieser Veranstaltung wird der weitere Ablauf des Seminars vorgestellt und Hinweise für die Ausarbeitung sowie die Erstellung eines wissenschaftlichen Vortrags gegeben. Anschließend erfolgt die Vorstellung und Vergabe der Themen.

Der Termin ist Montag, den 15.10.2018, von 15:45 bis 17:15 im Raum 148, Gebäude 50.20.

Zu diesem Termin müssen alle teilnehmenden Studierenden anwesend sein!

Abschlussveranstaltung

Die Termine für die Abschlussveranstaltungen werden noch bekanntgegeben.

Ansprechpartner / Anmeldung

Die Anmeldung für dieses Semester ist bereits abgeschlossen. Bei Fragen und Problemen zur Organisation bitte eine E-Mail schreben an Susanne.Radtke∂kit.edu.