Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren

Beschreibung

Das Ziel des „Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren“ ist es, Studierenden die Möglichkeit zu geben, in aktuelle Forschungsgebiete hineinzuschnuppern. Dabei sollen in Gruppen von jeweils zwei bis drei Studierenden Soft- und/oder Hardware-Projekte erstellt werden. Die zu bearbeitenden Aufgaben kommen aus den Forschungsbereichen verteilte Messsysteme, Robotik, Mensch-Roboter-Kooperation, Telepräsenz- und Assistenzsysteme. Das Praktikum gibt interessierten Studierenden die Möglichkeit, Erfahrungen sowohl im wissenschaftlichen Arbeiten als auch im Projektmanagement zu sammeln.

In dem Praktikum können folgende Fähigkeiten erlernt und vertieft werden:

  • Umsetzung von theoretischen Methoden in reale Systeme
  • Erstellung von technischen Spezifikationen
  • Projekt- und Zeitmanagement
  • Entwicklung von Lösungsstrategien im Team
  • Präsentation von Zwischen- und Endergebnissen (in Poster- und Folienvorträgen sowie einem Abschlussbericht)

Für die Realisierung der Projekte besteht neben der Betreuung durch motivierte Mitarbeiter der Zugang zur Ausstattung des ISAS. Dazu gehören:

  • mechanische und elektronische Werkstätten
  • 3D-Drucker (Ultimaker S5)
  • Leiterplattenfräse
  • GPU-Server mit 4 Nvidia RTX 2080 Ti
  • Telepräsenzlabor mit HTC Vive, Microsoft Hololens und raumgroßer haptischer Schnittstelle

Das Praktikum besteht aus zwei Teilen: Im ersten, theoretischen Teil vermitteln die wissenschaftlichen Mitarbeiter den Studierenden die Theorie für das jeweilige Projekt. Außerdem diskutieren die Mitarbeiter mit den Studierenden in persönlichen Gesprächen mögliche Lösungen zu Problemen, die bei der Implementierung auftreten. Der zweite, praktische Teil umfasst die konkrete Implementierung der Aufgabenstellung des Praktikums durch die Studierenden. Darüber hinaus kann in Verbindung mit dem Praktikumsthema ein zusätzlicher Seminarschein erworben werden. Informationen hierzu finden sich unter Seminar zum Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren.

Am Tag der Informatik 2010, 2015 und 2016 wurde das Praktikum Forschungsprojekt "Anthropomatik praktisch erfahren" als bestbeurteiltes Praktikum ausgezeichnet.

Passende Vertiefungsfächer

Diese Lehrveranstaltung passt zu folgenden Vertiefungsfächern:

  • Theoretische Grundlagen
  • Robotik und Automation
  • Anthropomatik und Kognitive Systeme

Organisatorisches

Corona-Information

Die Plenarveranstaltungen des Praktikums (Einführung, Vorträge, etc.) werden aufgrund von Covid-19 virtuell stattfinden. Die einzelnen Versuche werden jedoch unter Einhaltung der geltenden Corona-Regeln vor Ort am ISAS durchgeführt. Nach Absprache mit dem Betreuer besteht in Fällen, in denen geeignete Werkzeuge zur Verfügung stehen, auch die Möglichkeit, das Praktikum aus der Ferne zu bearbeiten.

Termine und Orte

Die Bearbeitung der Aufgaben sowie die persönliche Betreuung der Gruppen finden nach Absprache mit der Kontaktperson der jeweiligen Aufgabenstellung statt. Darüber hinaus gibt es vier Pflichttermine, deren Daten in nachfolgender Tabelle gelistet sind:

  Termin Ort
Einführungsveranstaltung Freitag 29.10.2021, 14:00 MS-Teams
Projektvorstellung Freitag 05.11.2021, 14:00 MS-Teams
Zwischenpräsentation Freitag 17.12.2021, 14:00 MS-Teams
Abschlusspräsentation Freitag 11.02.2022, 14:00 MS-Teams





 

Aufgabenstellungen

Die in diesem Semester verfügbaren Aufgabenstellungen sind hier gelistet.

Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt über das Wiwi-Portal.