Lehrangebot im Wintersemester 22/23

Lehrpreise

Der Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) wurde wiederholt für die hier angebotenen Lehrveranstaltungen ausgezeichnet.

Vorlesungen
Titel	Typ
Stochastische Informationsverarbeitung	Vorlesung (V) mit Übung (Ü)
Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken (wird im WS 22/23 nicht angeboten!)

Seminare
Titel	Typ
Proseminar Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung	Proseminar (PS)
Moderne Methoden der Informationsverarbeitung	Seminar (S)
Seminar zum Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Seminar (S)

Praktika
Titel	Typ
Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Praktikum (P)

Vorherige Lehrangebote

Abschlussarbeiten
Titel	Art	Ansprechpartner
Bayesian Filtering for Nonlinear Systems	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections	Bachelor-/Masterarbeit	Prossel, Dominik
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Pikos
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
Online-Schätzung von Materialparametern mittels neuronaler Netze und Unsicherheitsquantifizierung	Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun

Externe Abschlussarbeiten
Titel	Stellenart	Ansprechpartner