Lehrangebot im Sommersemester 22

Lehrpreise

Der Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) wurde wiederholt für die hier angebotenen Lehrveranstaltungen ausgezeichnet.

Vorlesungen
Titel	Typ
Unscharfe Mengen	Vorlesung (V)
Lokalisierung mobiler Agenten	Vorlesung (V) mit Übung (Ü)

Seminare
Titel	Typ
Moderne Methoden der Informationsverarbeitung	Seminar (S)
Seminar zum Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Seminar (S)
Proseminar: Anthropomatik: Von der Theorie zur Anwendung	Proseminar (PS)

Praktika
Titel	Typ
Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme	Praktikum (P)

Vorherige Lehrangebote

Abschlussarbeiten
Titel	Art	Ansprechpartner
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning	Masterarbeit	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Masterarbeit	Daniel Frisch
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen	Bachelor-/Masterarbeit	Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Dominik Prossel
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterarbeit	Daniel Frisch
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterarbeit	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun, Florian Pfaff
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch	Bachelor-/Masterarbeit	Michael Fennel
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger	Bachelorarbeit	Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)

Auszeichnungen

Bisher 32 Auszeichnungen der Fakultät für Informatik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) für die Lehre am Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) auf Basis der fakultätsübergreifenden Evaluierung.

Lehrevaluation Sommersemester 2021

32. Bestes Praktikum Forschungsprojekt: "Anthropomatik praktisch erfahren" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Michael Fennel, Kailai Li, Florian Pfaff, Jana Mayer, Daniel Frisch, Florian Rosenthal). Auszeichnung (PDF)

Tag der Informatik am 08.07.16

31. Bestes Praktikum Forschungsprojekt: "Anthropomatik praktisch erfahren" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Gerhard Kurz, Jannik Steinbring Christof Chlebek, Florian Faion, Jesús Muñoz Morcillo, Antonio Zea, María Mercedes Morita (National University of La Plata), Florian Pfaff, Benjamin Noack). Auszeichnung (PDF)

Tag der Informatik am 17.07.15

30. Bestes Praktikum Forschungsprojekt: "Anthropomatik praktisch erfahren" SS14 (Prof. Uwe D. Hanebeck, Gerhard Kurz, Christof Chlebek, Florian Faion, Jesús Muñoz Morcillo, Antonio Zea). Auszeichnung (PDF)

Tag der Informatik am 18.07.2014

29. Beste Wahlvorlesung im WS 13/14: "Stochastische Informationsverarbeitung (WS 2013/14)" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Maxim Dolgov). Auszeichnung (PDF)
28. Beste Wahlvorlesung im SS 13: "Unscharfe Mengen (SS 2013)" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Florian Faion). Auszeichnung (PDF)
27. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 13: "Lokalisierung mobiler Agenten (SS 2013)" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Marcus Baum). Auszeichnung (PDF)
26. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 13: "Unscharfe Mengen (SS 2013)" (Prof. Uwe D. Hanebeck, Florian Faion). Auszeichnung (PDF)

Tag der Informatik am 12.07.2013

25. Beste Wahlvorlesung im WS 12/13: "Stochastische Informationsverarbeitung (WS 2012/13)" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
24. Beste Übung im WS 12/13: "Stochastische Informationsverarbeitung (WS 2012/13)" (Igor Gilitschenski).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 17.07.12

23. Beste Übung zu Wahlvorlesung im WS 11/12: "Stochastische Informationsverarbeitung (WS 2011/12)" (Patrick Ruoff).
22. Beste Übung zu Wahlvorlesung im WS 11/12: "Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken (WS 2011/12)" (Simon Friedberger).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 06.02.12

21. Beste Wahlvorlesung im SS 11: "Lokalisierung mobiler Agenten" und "Unscharfe Mengen" (Prof. Uwe D. Hanebeck).

Tag der Informatik am 27.07.2011

20. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im WS 10/11: "Stochastische Informationsverarbeitung (WS 2010/11)" (Peter Krauthausen).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 07.02.11

19. Beste Wahlvorlesung im SS 10: "Unscharfe Mengen" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
18. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 10: "Unscharfe Mengen" (Vesa Klumpp).

Tag der Informatik am 09.07.10

17. Bestes Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" im WS 09/10 (Antonia Pérez Arias, Frederik Beutler, Evgeniya Bogatyrenko, Achim Hekler, Daniel Lyons).

Tag der Informatik am 24.07.09

16. Beste Wahlvorlesung im WS 08/09: "Stochastische Informationsverarbeitung" (Prof. Uwe D. Hanebeck).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 09.02.09

15. Beste Wahlvorlesung im SS 08: "Lokalisierung mobiler Agenten" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
14. Beste Wahlvorlesung im SS 08: "Unscharfe Mengen" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
13. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 08: "Lokalisierung mobiler Agenten" (Marco Huber).
12. Bestes Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" im SS 08 (Antonia Pérez Arias, Marcus Baum, Vesa Klumpp, Peter Krauthausen, Kathrin Roberts).

Tag der Informatik am 11.07.08

11. Beste Wahlvorlesung im WS 07/08: "Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
10. Beste Wahlvorlesung im WS 07/08: "Stochastische Informationsverarbeitung" (Prof. Uwe D. Hanebeck).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 04.02.08

9. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 07: "Lokalisierung mobiler Agenten" (Marco Huber).
8. Bestes Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" im SS 07 (Frederik Beutler, Dietrich Brunn, Marco Huber, Vesa Klumpp, Kathrin Roberts, Felix Sawo, Oliver Schrempf, Florian Weißel).

Tag der Informatik am 20.07.07

7. Beste Wahlvorlesung im WS 06/07: "Stochastische Informationsverarbeitung" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
6. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im WS 06/07: "Stochastische Informationsverarbeitung" (Oliver Schrempf).

Semesterkolloqium der Fakultät für Informatik am 05.02.07

5. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im SS 06: "Unscharfe Mengen" (Patrick Rößler).

Tag der Informatik am 21.07.06

4. Beste Wahlvorlesung im WS 05/06: "Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken" (Prof. Uwe D. Hanebeck).
3. Beste Übung zu einer Wahlvorlesung im WS 05/06: "Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken" (Florian Weißel).
2. Bestes Praktikum: Forschungsprojekt "Intelligente Sensor-Aktor-Systeme" (Kathrin Roberts).

Tag der Informatik am 15.07.05

1. Beste Wahlvorlesung im WS 04/05: "Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken" (Prof. Uwe D. Hanebeck).