Abschlussarbeiten
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Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)
Tai Hoang (ALR)
Online-Schätzung von Materialparametern mittels neuronaler Netze und Unsicherheitsquantifizierung

Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Dominik Prossel
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Masterarbeit

Daniel Frisch