Abschlussarbeiten
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Bayesian Filtering for Nonlinear Systems

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections

Bachelor-/Masterarbeit

Prossel, Dominik
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Dominik Prossel
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)
Tai Hoang (ALR)
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Pikos
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun
GPU-accelerated optimal deterministic sampling

Bachelorthesis/Hiwi job

Prossel, Dominik
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Masterarbeit

Daniel Frisch
Online-Schätzung von Materialparametern mittels neuronaler Netze und Unsicherheitsquantifizierung

Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun