Abschlussarbeiten
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Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray

Masterthesis

Marcel Reith-Braun,

Florian Pfaff
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning

Masterarbeit

Daniel Frisch
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning

Masterarbeit

Markus Walker (ISAS)

Johannes Mitsch (FAST)

Tobias Würth (FAST)
Kraftschätzung für einen autonomen Hydraulikbagger

Bachelorarbeit

Fennel, Michael, Frese, Christian (IOSB)
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer

Bachelor-/Masterthesis

Marcel Reith-Braun
Automatische Kartenregistrierung von Extended Reality Geräten

Bachelor-/Masterarbeit

Michael Fennel
Bahnplanung für die kollisionsfreie Mensch-Roboter-Interaktion

Bachelor-/Masterarbeit

Michael Fennel
Deterministisches Sampling hochdimensionaler Verteilungen mit Hilfe von Projektionen

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Dichteschätzung mit neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Dominik Prossel
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker
Marcel Reith-Braun
Gaussian Mixture Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
High-Quality Deterministic Gaussian Samples

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash

Bachelor-/Masterarbeit

Daniel Frisch
Optimale Sensorplatzierung für die Schätzung von Roboterbewegungen

Bachelor-/Masterarbeit

Michael Fennel
Self-Organizing Incremental Neural Networks for Sample Reduction

Bachelor-/Masterarbeit

Dominik Prossel
Towards Virtual and Augmented Reality with a Sense of Touch

Bachelor-/Masterarbeit

Michael Fennel
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung

Bachelor-/Masterarbeit

Markus Walker