KIT - ISAS - Jobs - Bachelor-/Masterthesis

Bachelor's / Master's Theses
Titel	Art	Ansprechpartner
Bayesian Filtering for Nonlinear Systems	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Certifiably Globally Optimal Unsupervised Machine Learning	Master's Thesis	Daniel Frisch
Deterministic Sampling Using Neuronal Networks	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Deterministic Sampling of High-Dimensional Probability Distributions Using Projections	Bachelor/Master Thesis	Prossel, Dominik
Entwicklung eines Gütemaßes für Bayes’sche neuronale Netze	Bachelor/Master Thesis	Markus Walker Dominik Prossel
Entwicklung eines Testverfahrens für Unsicherheitsschätzungen von bayes'schen neuronalen Netzen	Bachelor-/Masterthesis	Markus Walker Marcel Reith-Braun
Gaussian Mixture Sample Reduction	Bachelor/Master Thesis	Daniel Frisch
High-Quality Deterministic Gaussian Samples	Bachelor-/Masterthesis	Daniel Frisch
In-situ-Schätzung von Materialparametern mittels Machine Learning	Master's Thesis	Markus Walker (ISAS) Johannes Mitsch (FAST) Tobias Würth (FAST)
Interactive Visualization Webapp with Plotly/Dash	Bachelor/Master Thesis	Daniel Frisch
Model Predictive Control for Deformable Manipulation Tasks	Bachelor/Master Thesis	Markus Walker (ISAS) Tai Hoang (ALR)
Prototypische Entwicklung eines effizienten Ausschleusesystems für optische Sortierer	Bachelor-/Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Redirected Walking in fotorealistischer VR-Umgebung	Bachelor/Master Thesis	Dominik Pikos
Stochastische modellprädiktive Regelung eines optischen Sortierers mit zweidimensionalem Aktorenarray	Masterthesis	Marcel Reith-Braun
Vertrauenswürdige Vorhersagen in der modellprädiktiven Regelung	Bachelor-/Masterthesis	Markus Walker